日本における輪タク営業のはじまりは、昭和22年（1947年）2月1日に闇市を統率してきた関東尾津組が2人乗りの輪タク営業を東京で始めたものだといわれている。
因みに営業当初は24キロ10円で、その後10月には20円に値上げされ、1キロごとに10円の加算となっていた。当時、都電と都バスの料金が50銭だった時代から考えると高級な乗り物だった。
その後、同じような営業が各地に広まり、昭和24年（1947年）には全国に70を超え、色々な種類の輪タクや業態が登場した。新潟市の厚生車では、リヤカーに一人用の幌をつけた急造的なもので、日中は駐輪場で、日暮れからは飲み屋などのある盛り場に停車場を設け、客を待つ日々だったという。
輪タクの多くは、昭和26年-27年ころには殆ど姿が見られなくなったが、大分県佐伯市では昭和30年2月にまだ、15・16台の輪タクが営業していたという。秋田市内でも、昭和40年頃まで営業していたという証言もある。
サイクル・リクシャーインドやバングラデシュ、ネパールなどインド文化圏での呼称。今でも各地で普通に見られる。パキスタンでも使われていたが、アユーブ・ハーンの時代に禁止されたため、現在は、バハーワルプール近郊など一部の都市を除いて見ることは出来ない。
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カンボジアとベトナムでの自転車タクシーの呼称。今でも各地で普通に見られる。シクロは前に乗客が座るようになっている。全身に風が当たる爽快感は他の交通機関では味わえない独特なものがある。日本でも神戸や札幌で運行を行っている。
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マレーシアとシンガポールでの自転車タクシーの呼称。